「RISC-V用の小さなOSを実装してみよう」の連載記事第7回目となります。 前回は、タスクを協調動作させるための仕組みとして、セマフォによる同期機構を実現してみました。 今回は、アプリケーションのコードをユーザモードで、OSコードをマシンモードで動作…